说明：最新E资料大全【包括最新版题目reference中文版下载
说明：ISM 解释型结构模型，根据邻接矩阵求可达矩阵，进行级划分的算法
说明：机器人通过直线和圆弧转弯，绕过障碍物，到达目标点的问题，解决了到达目标点路径最短，以及到达A点时间最短的问题。文章将路径划分为若干个这种线圆结构来求解。对于途中经过节点的再到达目标点的状况，我们采用了在拐点和节点最小转弯半径的形式.
说明：此代码主要基于MATLAB平台完成，通过PSO算法优化RBFNN的权阀值，以实现对Ackley非线性系统的求解，再具体的应用中，通过归一化数据、划分训练集与测试集样本，实现了对二维Ackley问题极小值的精确求解，还从绝对误差与相对误差等角度综合对比了优化前后的差别。
说明：采用的是脉冲对消法，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，基于多相结构的信道化接收机，基于K均值的PSO聚类算法,具有丰富的参数选项。
说明：Gabor小波变换与PCA的人脸识别代码，是路径规划的实用方法，matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数，包括压缩比、运行时间和计算复原图像的峰值信噪比,复化三点Gauss-lengend公式求pi，DSmT证据推理的组合公式计算函数。