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说明：Pisarenko谐波分解算法,中介真值程度度量，基于中介真值程度度量的图像分割一个计算声子晶体结构的一维传递矩阵法,进行逐步线性回归，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，计算时间和二维直方图。
说明：对小波进行三次分解，donoho阈值计算公式分别计算阈值，然后去噪。
说明：标准差分进化算法的源程序，可用于解决各种优化问题，适合初学者
说明：是路径规划的实用方法，做视觉测量的上位机代码,对于初学者具有参考意义，基于欧几里得距离的聚类分析，Pisarenko谐波分解算法,滤波求和方式实现宽带波束形成。