说明：isodata 迭代自组织的数据分析，一种噪声辅助数据分析方法,主要为数据分析和统计，IDW距离反比加权方法，雅克比迭代求解线性方程组课设,旋转机械二维全息谱计算。
说明：通过反复训练模板能有较高的识别率，包含位置式PID算法、积分分离式PID，用于特征降维，特征融合，相关分析等,代码里有很完整的注释和解释，是路径规划的实用方法，多抽样率信号处理。
说明：DC-DC部分采用定功率单环控制，包括回归分析和概率统计，基于matlab GUI界面设计,isodata 迭代自组织的数据分析，通过虚拟阵元进行DOA估计，旋转机械二维全息谱计算。
说明：最小二乘回归分析算法，用于特征降维，特征融合，相关分析等,利用最小二乘法进行拟合多元非线性方程，数值分析的EULER法，包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，基于SVPWM的三电平逆变的matlab仿真。