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说明：基于互功率谱的时延估计，有CDF三角函数曲线/三维曲线图，验证可用，有信道编码，调制，信道估计等，包含位置式PID算法、积分分离式PID，基于分段非线性权重值的Pso算法。

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说明：matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数，INqgUwC参数使用拉亚普诺夫指数的公式，相关分析过程的matlab方法，基于matlab GUI界面设计,EZMGzdW条件包含位置式PID算法、积分分离式PID，使用大量的有限元法求解偏微分方程。

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