说明:该附件包括详细的理论说明和源程序。主要包括:情景假设,Kalman滤波原理介绍,问题分析,初始化,仿真计算与结果。 目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理,即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据,对测量到的目标位置数据(称为点迹)进行处理,自动形成航迹,并对目标在下一时刻的位置进行预测。本文...
说明:基于WLAN的室内指纹定位算法仿真分析,包括KNN法,NN法,贝叶斯算法,模糊聚类法等,实验中建立模拟数据库,为验证定位算法性能的实验阶段做准备。采用MATLAB软件进行仿真各种算法的定位结果,并通过改变参数和环境噪声,对各种定位算法及其改进算法的性能进行比较分析。
说明:包括数据分析、绘图等等,预报误差法参数辨识-松弛的思想,对于初学者具有参考意义,算法优化非常好,几乎没有循环,最小二乘回归分析算法,主要是基于mtlab的程序。