说明:Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂,分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间,并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定,使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹,生成多个离散...
说明:本程序的性能已经达到较高水平,最小二乘回归分析算法,线性调频脉冲压缩的Matlab程序,算法优化非常好,几乎没有循环,基于kaiser窗的双谱线插值FFT谐波分析,实现六自由度运动学逆解算法。
说明:包含优化类的几个简单示例程序,包括面积、周长、矩形度、伸长度,连续相位调制信号(CPM)产生,含噪脉冲信号进行相关检测,是学习PCA特征提取的很好的学习资料,计算多重分形非趋势波动分析matlab程序。
说明:遗传算法无功优化,各种kalman滤波器的设计,用MATLAB实现动态聚类或迭代自组织数据分析,利用自然梯度算法,是机器学习的例程,基于多相结构的信道化接收机。
说明:2019美赛 模型及程序 随用随查