说明：针对四轮车式移动机器人的运动学模型,首先利用一个正则坐标变换,将误差系统转换为一个非线性串联系统的形式;然后利用Backstepping方法,在两轮移动机器人追踪控制律设计过程的基础上,构造了四轮移动机器人追踪系统的Lyapunov函数,并通过使该Lyapunov函数负定,计算得到了针对四轮移动机器...
说明：用遗传算法优化RBF网络参数，减小RBF网络在函数逼近中的误差
说明：用LEVY法对系统进行参数辨识，利用实频响应与虚频特性来估计过程的传函。
说明：简单遗传算法实现，包括与数值软件comsol有关的测试函数。
说明：采用流函数方法对二维圆柱扰流问题进行数值模拟，采用贴体网格，进行坐标变换后求解，得到的数值计算结果与理论解吻合得很好。
说明：复化三点Gauss-lengend公式求pi，通过虚拟阵元进行DOA估计，含噪脉冲信号进行相关检测,单径或多径瑞利衰落信道仿真，数据模型归一化，模态振动，微分方程组数值解方法。
说明：matlab数理统计工具箱介绍，内含大量数理统计函数的说明-matlab toolbox of mathematical statistics introduction, containing a large number of mathematical description of statist...