说明：用matlab实现的GA算法，能够测试很多函数，采用二进制编码和轮盘赌选择和策略，适合于单目标的优化问题（寻找最大最小值等），大家可以以这个为参考，在原来基础上进行修改和改进
说明：强化学习的核心算法，Q-table，应用动作值函数对动作的Q值进行更新来找到最优策略。
说明：所谓粒子滤波就是指：通过寻找一组在状态空间中传播的随机样本来近似的表示概率密度函数，用样本均值代替积分运算，进而获得系统状态的最小方差估计的过程，这些样本被形象的称为“粒子”，故而叫粒子滤波。 粒子滤波技术在非线性、非高斯系统表现出来的优越性，决定了它的应用范围非常广泛。另外，粒子滤波器的多模...