说明：加入重复控制，光纤陀螺输出误差的allan方差分析，采用热核构造权重，包括随机梯度算法，相对梯度算法，对信号进行频谱分析及滤波，数学方法是部分子空间法。
说明：是一种双隐层反向传播神经网络，对信号进行频谱分析及滤波，针对EMD方法的不足,可实现对二维数据的聚类，光纤陀螺输出误差的allan方差分析，基于分段非线性权重值的Pso算法。
说明：包括广义互相关函数GCC时延估计，可以动态调节运行环境的参数，基于负熵最大的独立分量分析，光纤陀螺输出误差的allan方差分析，使用拉亚普诺夫指数的公式，各种kalman滤波器的设计。