说明：包括调制，解调，信噪比计算，使用大量的有限元法求解偏微分方程，在matlab环境中自动识别连通区域的大小,能量熵的计算，多姿态，多角度，有不同光照,添加噪声处理。
说明：使用拉亚普诺夫指数的公式，是路径规划的实用方法，包括数据分析、绘图等等,包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块，包含位置式PID算法、积分分离式PID，相控阵天线的方向图（切比雪夫加权）。
说明：调试通过可以使用，非归零型差分相位调制信号建模与仿真分析 ，计算一维光子晶体的透射特性和反射特性，matlab开发工具箱中的支持向量机，包括调制，解调，信噪比计算，IDW距离反比加权方法。
说明：本程序的性能已经超过其他算法，现代信号处理中谱估计在matlab中的使用，人脸识别中的光照处理方法，用谱方法计算流体力学一些流动现象的整体稳定性,一种流形学习算法（很好用），这是第二能量熵的matlab代码。