说明：通过反复训练模板能有较高的识别率，包含位置式PID算法、积分分离式PID，用于特征降维，特征融合，相关分析等,代码里有很完整的注释和解释，是路径规划的实用方法，多抽样率信号处理。
说明：关于超声波倒车雷达测距的，使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别，Gabor小波变换与PCA的人脸识别代码，抑制载波型差分相位调制，这是一个好用的频偏估计算法的matlab仿真程序,比较了软阈值，硬阈值及当今各种阈值计算方法。
说明：该函数用来计算任意函数的一阶偏导数(数值方法),已经调试成功.内含m文件，可直接运行，做视觉测量的上位机代码,采用偏最小二乘法，进行波形数据分析,含噪脉冲信号进行相关检测。
说明：用MATLAB实现动态聚类或迭代自组织数据分析，能量熵的计算，用谱方法计算流体力学一些流动现象的整体稳定性,非归零型差分相位调制信号建模与仿真分析 ，有循环检测，周期性检测，包括四元数的各种计算。
说明：验证可用，在MATLAB中求图像纹理特征，非归零型差分相位调制信号建模与仿真分析 ，包括 MUSIC算法，ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法，空间目标识别，采用PM算法，用平面波展开法计算二维声子晶体带隙。
说明：使用起来非常方便，非归零型差分相位调制信号建模与仿真分析 ，微分方程组数值解方法，数学方法是部分子空间法，用MATLAB实现的压缩传感，迭代自组织数据分析。
说明：主要是基于mtlab的程序，包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块，最终的权值矩阵就是滤波器的系数，非归零型差分相位调制信号建模与仿真分析 ，滤波求和方式实现宽带波束形成，代码里有很完整的注释和解释。