说明：用S函数写了移动机器人的运动学方程，针对侧滑移动（skid-steering）的移动机器人，采用左右速度瞬心的方法描述了其运动学模型，采用的是pioneer3-AT的参数作为模型，描述了不同速度运动的轨迹。当然，其他的机器人也是类似的。

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说明：多径干扰是对 GPS 定位和定时应用有害。然而，GPS 多路径效应对反射的好处已经成为日益清晰监测土壤湿度、 积雪深度和植被生长。在定位应用程序中，一种模拟器可以支持抗多径干扰努力在例如，选址、 天线设计、 接收机性能评估、 以及有关常见的参数化的不同意见。反射，以便将观察到的多径参数转换成可用的环...

matlab gps 源码 模拟器 开放 一个

说明：基于复制粘贴的图像篡改检测算法，该算法首先提取出sift特征，用的是网上提供的提取sift的混合编程方法，然后将sift特征进行匹配并聚类，再用RANSAC算法剔除误匹配对，最后用线段将原始块和复制粘贴块中的匹配点连接起来。此算法能抵抗各种后处理操作，如旋转、尺度缩放、添加噪声等以及它们的几种组合。

说明：用imread( )函数读取一幅bmp图像，用imwrite()函数将最初读入的bmp图象另存为一幅jpg图像,设为3.jpg，用imfinfo()分别获取图像文件的信息，等一些简单图像处理操作

matlab 图像处理 文件 数字 读写

说明：本文提出一种基于HSV空间的颜色直方图特征的图像检索的改进算法，这种改进的方法采用符合人类视觉特性的颜色空间来表示图像的颜色特性，利用柑橘叶片病斑颜色信息不同，借鉴传统直方图方法的检索原理，根据图像颜色非均匀量化后所形成的归一化主色矩阵作为特征进行检索，用户可以通过这种方式来表示查询的视觉要求，与传...

说明：matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数，这是一个好用的频偏估计算法的matlab仿真程序,music高阶谱分析算法，现代信号处理中谱估计在matlab中的使用，借鉴了主成分分析算法（PCA），用平面波展开法计算二维声子晶体带隙。

matlab 分类 算法 代码 聚合 KMeans 不错

说明：应用背景已经对障碍物和出口作了修改，疏散情况良好，可以下载学下，用到的是MATLAB仿真，xingrenshusan.m为主程序，其他文件Dststspread.m火灾源传染，PopSn.m疏散，renyuanshusan.fig GUI，ShuSanDieDai.m疏散迭代方法为调用函数关键技术对...

c 仿真 行人 疏散

说明：应用背景合成孔径雷达( SAR) 是一种高分辨率成像雷达，可以在能见度极低的气象条件下得到类似光学照相的高分辨雷达图像。利用雷达与目标的相对运动把尺寸较小的真实天线孔径用数据处理的方法合成一较大的等效天线孔径的雷达，也称综合孔径雷达。合成孔径雷达的特点是分辨率高，能全天候工作，能有效地识别伪装和穿透...

matlab 仿真 合成 rd 目标 信号 孔径 雷达 成像 多点 回波

说明：认知网络通信是为有效利用稀缺的无线电资源和保证质量服务 (QoS) 工业无线网络中的有前途的技术。此项目旨在介绍在网络非均质性对现有的无线传感器网络在努力减少的问题在挤迫的 ISM 频段的无线设备。对于非均质性的过程监测中有的行业的优势被需要纳入到传感器，以提供动态频谱访问 (DSA) 的认知无线电...

matlab 基于 通信 不良 城市环境 可行 如果 上述 参数 选择

说明：此文件内包含多个Hopfield神经网络算法的实例应用，有离散型的也有连续型，既可以用作学习，也可以直接修改之后用于实际案例，而且简单易懂，初学者也适用。