说明:随着无线传感器网络(Wireless Sensor Networks,WSN)的迅速发展,无线传感器网络已成为影响人类未来生活的重大科技之一。它综合了传感器技术、无线传输技术、微电子制造技术、嵌入式计算机技术、网络通信技术、软件编程技术、分布式信息处理技术等,它是物联网的基础,同时也是数据采集和信息...
说明:无线传感器网络 (Wsn) 是网络分布式无线传感器节点,可以与合作为监测和收集的数据在物理上彼此或环境条件,如温度、 声音、 压力,运动、 振动或污染物和其他现象。无线传感器网络面临许多挑战,如覆盖率,优化配置, 数据聚合和本地化。在许多应用中,它是需要知道位置传感器所检测到的不借助 gps 技术在...
说明:传染病模型中最经典的模型,包括SI模型、SIS模型和SIR模型。其中S表示易感者,I表示感染者,R表示恢复者。其中,SIR模型中,染病人群为传染的源头,他通过一定的几率把传染病传给易感人群,他自己也有一定的几率/可以被治愈并免疫,或者死亡;易感人群一旦被感染,就又成为了新的传染源。
说明:贪婪是改进后的协议只有一个节点选择一头节点发送数据的融合,每一轮的BS。这实现了2的改善相比,LEACH协议它附近,是一个改进浸出的最佳链为基础的协议的因素。在PEGASIS协议,每个节点只与近邻通信和轮流发送到基站。 ;PEGASIS优于LEACH。无线传感器网络中,数据融合有助于减少传感器节...
说明:首先研究无线传感器网络的概念,结构,特点及原理,掌握无线传感器网络基本特点。其次根据技术要求确定无线传感器网络的设计方案,借助于硬件描述语言Matlab,实现仿真,无线传感器网络关于PEGASIS路由算法,包括链的构造、链首的选择和数据的采集,并以网络生存时间为仿真指标分析算法的性能。
说明:MATLAB代码,关于四元数姿态解算本文基于该算法,分别设计了互补滤波器和Kalman滤波器——结合陀螺仪角速度的动态性能和加速度计、磁传感器的静态精度设计了互补滤波器;根据加速度计和磁传感器输出的特性设计了Kalman滤波器。通过对加速度计和磁传感器的输出进行滤波,从而减小加速度计和磁传感器测得的...