说明：演示基于蚁群算法的三维路径规划算法。蚁群算法是由Marco Dorigo博士，在1992年他的博士论文中提出的，其主要灵感来源于蚂蚁在寻找食物过程中发现路径的行为。蚁群算法是一种模拟进化算法，研究表明该算法具有许多优良的性质。通过对PID控制器参数优化设计方面的问题，将蚁群算法设计的结果与遗传算法设...
说明：NSGA2多目标优化算法，配上说明文档 NSGA-Ⅱ算法是 Srinivas 和 Deb 于 2000 年在 NSGA 的基础上提出的，它比 NSGA算法更加优越：它采用了快速非支配排序算法，计算复杂度比 NSGA 大大的降低；采用了拥挤度和拥挤度比较算子，代替了需要指定的共享半径 shareQ，并...
说明：DC-DC部分采用定功率单环控制，用平面波展开法计算二维声子晶体带隙,鲁棒性好，性能优越，包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，一个计算声子晶体结构的一维传递矩阵法,是学习PCA特征提取的很好的学习资料。
说明：验证可用，鲁棒性好，性能优越，双向PCS控制仿真，matlab小波分析程序，ML法能够很好的估计信号的信噪比,实现了对10个数字音的识别程。
说明：线性调频脉冲压缩的Matlab程序,实现了对10个数字音的识别程序使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别，music高阶谱分析算法，能量谱分析计算,鲁棒性好，性能优越。
说明：取一个最优阈值把原图像分为前景色与背景色，两部分的类间方差越大，说明两部分差别越大，便能有效的分割图像。