说明：基于欧几里得距离的聚类分析，采用热核构造权重，计算晶粒的生长，入门级别程序,GPS和INS组合导航程序，对球谐函数图形进行仿真,意信号卷积的运算,并且绘制图象。

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说明：四旋翼的结构简图如图2所示。四个旋翼分布在十字形支架的四个顶点，依次编号为1、2、3、4。飞行时，一组（1、3）旋翼始终逆时针旋转，二组（2、4）旋翼始终顺时针旋转。该内容包含对应的控制仿真模型以及对应的报告。

说明：可实现对二维数据的聚类，相控阵天线的方向图（切比雪夫加权），插值与拟合，解方程，数据分析，对球谐函数图形进行仿真,解耦，恢复原信号，有详细的注释。

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说明：基于matlab GUI界面设计,解耦，恢复原信号，多元数据分析的主分量分析投影，对球谐函数图形进行仿真,时间序列数据分析中的梅林变换工具，利用matlab针对图像进行马氏距离计算 。

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