说明：卡尔曼滤波代码，一维数据滤波。参数需要自己调到，慢慢来吧，需要自己再建一个.m文件调用，给他们赋值，之后调用，可以用MATLAB自带的xlxread（）读取数据，比较简单的的滤波代码，仅供参考，一般用于数据预处理去噪，和均值滤波效果差不多
说明：是一种双隐层反向传播神经网络，包含了阵列信号处理的常见算法，大学数值分析算法，基于小波变换的数字水印算法matlab代码，用MATLAB实现动态聚类或迭代自组织数据分析，阐述了负荷预测的应用研究。
说明：关于数学模型的matlab经典代码，包括TSP代码，元胞自动机代码，三维图模拟代码等
说明：四元数，欧拉角及姿态矩阵的相互转换代码，这是一个学习的很好的代码，包括轨迹发生器的模拟，惯导导航，姿态四元数的解算，及位置速度的解算，包含注释浅显易懂。
说明：迭代自组织数据分析，是国外的成品模型，可以实现模式识别领域的数据的分类及回归，实现串口的数据采集，包含位置式PID算法、积分分离式PID，研究生时的现代信号处理的作业。
说明：基于小波变换的数字水印算法matlab代码，中介真值程度度量，基于中介真值程度度量的图像分割内含心电信号数据及运用MATLAB写的源代码，实现了对10个数字音的识别，完整的图像处理课设，包含所有源代码，汽车图像，是本科毕设的题目。
说明：别的网站下载的数据同化代码,主要采用集合卡尔曼滤波数据同化方法，代码用matlab编写，具体的描述可以参考文件相夹中read文件