说明:应用背景在多传感器多目标跟踪中,目标与量测之间的数据关联是多目标跟踪的核心和难点问题。由于PDAF仅适用于单目标或稀疏多目标跟踪,在杂波密集的多目标环境下,容易出现丢失目标或跟错目标的问题。Bar-Shalom在概率数据关联算法的基础上提出了联合概率数据关联滤波(JPADF),算法分两个部分:联合事...
说明:QPSK是一种数字调制方式。它分为绝对相移和相对相移两种。由于绝对相移方式存在相位模糊问题,所以在实际中主要采用相对移相方式DQPSK。目前已经广泛应用于无线通信中,成为现代通信中一种十分重要的调制解调方式。
说明:程序目录 附录一。MATLAB程序:busmod.m文件 % 汽车悬架系统模型建立附录二。MATLAB程序:PID.m文件 % 悬架系统根轨迹图和PID控制器设计附录三。MATLAB程序:bode.m文件 % 汽车悬架系统Bode图法频率响应设计附录四。MATLAB程序:stafeed.m文件...
说明:这个是通过分析eeg(脑电波)来达到控制迷宫中物体移动的主程序迷宫设计由matlab完成
说明:畸变校正技术,matlab程序下载其实在opencv的calibration这个例子中完成了畸形矫正。但是我在我的工程中,由于一些条件的限制,在没有做矫正的情况下,2.8的镜头刚好照满整个触摸区域,但是经过矫正后,由于主要是径向畸变,可是opencv是校正前后图像一样大小的做法,必然导致有一部分校正...