说明:本文包括图像处理中的线性滤波器的MATLAB源代码,就是平滑线性滤波器的处理,平滑线性空间滤波器的响应是包含在模板邻域内像素的平均值,又称为均值滤波器。效果:减小了图像灰度的“尖锐”变化。副作用:边缘模糊。主要应用:去除图像中的不相干细节或将目标内的小间断连接起来,消除噪声。
说明:改进非极大抑制值的图像边缘检测,深入研究图像边缘检测的基础上, 从Canny算子的非极大值抑制(NMS)方面入手,联系梯度方向周围4个像素点,引入邻域相关系数进行插值,将其 作为对比点实现非极大值抑制过程,提高边缘检测准确度,抑制虚假边缘的产生,有效地实现边缘检测
说明:纹理分析的图像分析非平凡的一部份。不同的纹理图像的分类必须旋转等各种参数的鲁棒性。在此代码中使用的解决方案是局部二进制模式 (LBP) 修改具有旋转不变性,因为它代表了复杂性和性能之间最好的折衷办法。纹理分析应该是理想的情况是不变的观点。一种好的纹理分类算法时,必须考虑到几个方面。他们当中包括照明、...
说明:路径规划仿真平台1.1 MSA*算法 路径规划仿真平台主要是接下来研究的主要内容,目标是把各种路径规划算法整合到此仿真平台,实现路径规划算法研究、算法应用开发等。 pathplan 1.1 内嵌2张自制地图,路经规划算法采用Multi-Step A* (MSA*) 算法,可参阅相关文...
说明:小世界网络简介及及MATLAB建模 ,小世界网络存在于数学、物理学和社会学中,是一种数学图的模型。在这种图中大部份的结点不与彼此邻接,但大部份结点可以通过任一其它节点经少数几步就可以产生联系。若将一个小世界网络中的点代表一个人,而联机代表人与人之间是相互认识的,则这小世界网络可以反映陌生人通过彼此共...
说明:非常全面的灵敏度分析讲解以及灵敏度检验案例。