说明：基于前馈补偿的PID控制算法。当闭环系统是连续系统时，使前馈环节与闭环系统的传递函数之积为1，可以大大提高系统的跟踪性能。

前馈补偿 PID控制

说明：联邦UKF的matlab资料，关于信息融合，希望大家借鉴。第 10 卷第 6 期 中国惯性技术学报 2002 年 12 月文章编号：1005-6734(2002)06-0034-07 联邦滤波器理论研究 顾启泰, 王 颂 （清华大学精密仪器与机械学系...

信息融合 联邦 UKF

说明：为了弥补传统中值滤波器在进行图像降噪处理中的不足,在图像降噪技术中应用了自适应中值滤波器。文中重点介绍了自适应中值滤波器的工作原理并在Matlab平台上进行了仿真试验，与传统中值滤波器进行了比较,计算机仿真结果表明在对密度较大的椒盐噪声进行滤波时,自适应中值滤波较传统中值滤波具有较大的优越性。

自适应 中值滤波器

说明：去噪处理是图像处理中较为重要的环节。中值滤波是抑制图像的噪声的一个行之有效的办法，选择适当大小的中值滤波窗口可以在最大限度的保持图像精度的基础上去除图像噪声。本文在对中值滤波去噪算法的适用性特点进行研究的基础上，进一步研究了中值滤波去噪算法，同时对其他去噪算法，如均值滤波、低通滤波的小波变换进行分析...

去噪处理

说明：超高频RFID读写器研究与设计， 本课题以超高频RFID读写器硬件实现为主要本文设计RFID读写器硬件基带和射频部分的参数都可以满足要求，读写器可 以正常读、写符合15015000一6C或者 EpCglobalClasslGenZ协议的电子标签， 其上传速率可以达到640kbPs，配合上层的软件设计...

​超高频 RFID 读写器 研究 设计

说明：清浊音检测，方法为短时平均能量，自己编的matlab程序。希望有用

​清浊音 检测

说明：mainMIMO_OFDMA_2Tx_Convcode.m: 主程序，设置各种参数gendatabits.m: 生成原始信息比特数据的程序conv_encoder.m: 卷积码编码器interleave.m: 交织器mod_2Tx_STBC_DFUSC_Convcode.m：调制程序gen_SUI_...

2Tx_2Rx_STBC_MAP

说明：瑞利衰落解释的是一种复杂现象，它涉及到了物理、数学等多方面知识。本文主要从两个方面对其进行研究：第一部分介绍了该理论的起源和发展过程；第二部分分析了影响这一效应产生原因及结果，并在此基础上提出了相应的对策建议。同时也为我国相关学科的进一步深入研究提供一定参考依据。

瑞利衰落

说明：一种人脸表情识别算法。该方法包括：将待检测的人脸图像进行预处理，得到第一特征区域；对所述第二特征区和所述第一特征区分别进行旋转运算，获得第三特征区；根据所述第三特征区与所述第一特征区间存在差异时产生的倾斜角度来判断是否为预设方向或偏差值。

人脸表情 算法

说明：实现《机器学习》教材中Find-s算法，样例的产生即为Aldo的样例，同时统计所需要的样例数目。

机器学习 Find-s算法