说明:机器人通过直线和圆弧转弯,绕过障碍物,到达目标点的问题,解决了到达目标点路径最短,以及到达A点时间最短的问题。文章将路径划分为若干个这种线圆结构来求解。对于途中经过节点的再到达目标点的状况,我们采用了在拐点和节点最小转弯半径的形式.
说明:步进频率雷达的距离方程MATLAB程序,参考一篇文献编写的,可以根据不同的探测距离来计算出所需要的脉冲宽度。其中大气损耗部分参照的是相关国军标。使用时,可以直接将大气损耗设定为每公里损耗值。供参考,含文献。
说明:本程序是一个轻便的动物识别程序,用MATLAB编写,实现的功能是:给定几种动物的训练集,程序进行自动训练,提取特征,形成分类器,当输入新的测试集时,可实现对动物的分类识别。采用的算法为HOG算法。