说明：基本的声强向量估计法无法适用于多声源情况下的方位估计，但由于语音信号具有时频稀疏性，利用该特性则可实现多语音源时的方位估计，其中典型的方法如直方图法。该方法首先计算各声源瞬时方位的直方图分布，然后通过搜索直方图的峰值位置得到目标声源的方位估计。直方图方法在低噪声混响条件下具有良好的性能，但随着环境噪...
说明：程序首先调用vision.opticalflow计算交通视频中的光流场，在对光流场的幅值进行阈值分割获得二值图，其赋值大的位置证明有车流量；接着进行形态学处理，滤波，腐蚀和关闭。最后通过面积比例判断是否有汽车。
说明：16QAM调制和解调，中间经过高频调制，采用均衡接收，信道为加性高斯白噪声。