说明:数字图像处理(Digital Image Processing)又称为计算机图像处理,它是指将图像信号转换成数字信号并利用计算机对其进行处理的过程。第一台可以执行有意义的图像处理任务的大型计算机出现在20世纪60年代早期,人们开始利用计算机来处理图形和图像信息,数字图像处理作为一门学科大约形成于20...
说明:通过视频处理从视频中读取交通信号。它将使驾驶员了解信号并使他们感到温暖。
说明:处理非线性问题时,通常的处理方法是利用线性化技巧将非线性滤波问题转化为一个近似的线性滤波问题,套用线性滤波理论得到求解原非线性滤波问题的次优滤波算法,其中最常用的线性化方法是泰勒级数展开,所得到的滤波方法是扩展卡尔曼滤波(EKF)