说明：function yy=ukf_IMUgps() %function ukf_IMUgps() % UKF在IMU/GPS组合导航系统中应用 % % 以IMU中的位置、速度、姿态误差角、陀螺漂移常值为状态量； % 以GPS中的位置、速度为观测量。 % % 7,July 2...

matlab 代码 系统 程序 导航 组合 计算

说明：假定：1、图像的灰度始终不变，2、光流在整个图像中满足一定的约束条件，即全局性约束，3光流在整个图像中均匀变化，即平滑性约束，4不考虑图像中物体的重叠。 光流基本约束方程 其中I（x，y，t）为图像上点（x，y）在时刻t的灰度值， 迭代方程

matlab 光流 过程 加上

说明：a）针对合成纹理图像（共有4 个合成纹理图像，见文件夹： Texture_mosaic_data）中每一个像素提取纹理特征向量； b）利用聚类技术（推荐用k‐均值聚类，可以从网上查找原码）对特征向 量空间中的点进行聚类，类别数可根据图像中的实际纹理类数确定。最后把类 属标签映射成图像形式显示（如下图...

sitppo shorterqs3 图像特征聚类 图像提取 合成纹理图像

说明：随机共振程序可以直接用。非常好的。

随机共振教程 随机共振程序 共振 随机共振

说明：MATLAB 拥有大量的常用数学函数、工具箱，基本包括了现今数学、物理及工程应用领域的 常用函数，如能熟练掌握，无论在编程时间或程序量上，都远远低于Fortran、C 等高级语言，尤其在 处理矩阵和向量计算方面更具有无可比拟的优势。 我们在数学建模竞赛中，由于只有短短的三到四天，而论文的评判不仅注重...

​MATLAB 数学函数 工具箱

说明：本段程序主要是运用小波去噪对信号进行处理。小波去噪是一种信号处理技术，通过分析信号的频率和时间特性，可以有效地降低信号中的噪声，并提取出信号中的有效信息。在这个程序中，我们使用小波去噪方法对信号进行处理，以提高信号的质量和准确性。通过对信号进行小波去噪，我们可以去除信号中的噪声，使得信号更加清晰和可...

小波去噪 信号处理

说明：双边滤波代码，双边滤波是一种非线性的方法,同时考虑到了图像的空域信息和灰度相似性,以达到保边去噪的目的.双边滤波通过空域矩阵和值域矩阵形成一个新的权重矩阵,其中空域矩阵用来模糊去噪；值域矩阵用来保护边缘.

双边滤波方法 Bilateral-Filtering 空域矩阵

说明：包括进行标准Hough变换，检测Hough变换中的n个峰值，并提取峰值直线像素点，绘制直线等

hough--点 hough变换直线 hough--直线 hough-变换 Houghmatlab

说明：输入控制点对，即可得到畸变校正系数。此例中使用最近临插值。如要得到更好效果，可换用双线性或3次插值。

multiquadric-matlab 校正 控制点 畸变校正 多项式--系数

说明：2016美赛A题资料分享

美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)