说明:function yy=ukf_IMUgps() %function ukf_IMUgps() % UKF在IMU/GPS组合导航系统中应用 % % 以IMU中的位置、速度、姿态误差角、陀螺漂移常值为状态量; % 以GPS中的位置、速度为观测量。 % % 7,July 2...
matlab 代码 系统 程序 导航 组合 计算
说明:遗传算法实例 % 下面举例说明遗传算法 % % 求下列函数的最大值 % % f(x)=10*sin(5x)+7*cos(4x) x∈[0,10] % % 将 x 的值用一个10位的二值形式表示为二值问题,一个10位的二值数提供的分辨率是每为 (10-0)/(2^10-1)≈0....
c matlabGA
说明:应用背景GPS技术广泛应用在生活、科研、生产领域中,本程序应用于GPS信号的捕获搜星,确定可见的GPS卫星星号、多普勒频偏和码相位的初始相位。得到的结果可以进一步用于跟踪和解算。关键技术 ca_repeat.m用于产生指定ca码的采样序列。CAENCODE.m用于产生CA码。findmax.m用...
matlab gps 程序 捕获
说明:由于雷达采集的数据过于密集,为提高运算速度及数据精度,借鉴限定记忆实时序贯算法[测量数据处理的实时序贯算法]的思想对测量数据进行处理。考虑到雷达的回波点迹具有四维性,在时间上距离较近的点更有空间上相邻的可能。因而在进行数据关联分析时,在时间轴上设置滑动窗口,每次仅对该窗口内的数据进行分析。Data2...
matlab 滤波 程序 卡尔曼 跟踪 基于 目标 三维 机动
说明:中输入相关: 所需的模量位长度, k 。 输出: 一个 RSA 密钥对,((N,e) 的) 其中,N 是两个素数的乘积的模数 (N = pq) 不超过 k 位的长度 ;e 是公共指数,数目少于和互质到 (p-1)(q-1) ;d 是私钥指数这样ed ≡ 1 (mod (p-1)(q-1))。 ...
matlab 加密
说明:图像边缘检测算法研究 一、边缘检测: 边缘是指图像局部亮度变化最显著的部分,边缘主要存在于目标与目标、目标与背景、区域与区域(包括不同色彩)之间,是图像分割、纹理特征提取和形状特征提取等图像分析的重要基础。边缘的检测正是利用物体和背景在某种图像特性上的差异来实现的。这些差异包括灰度、颜色或纹理特征。...
matlab 算法 图像 代码 检测 程序 边缘 及其 结果
说明:BESS通常用于负载均衡,调峰,负载转移应用等。 此BESS块从工作空间获取每小时负载曲线(kW)输入,并计算电网和电池使用量输出到工作空间。 必须以两列格式准备负载配置文件,其中第一列是从一天的0小时开始的时间。第二列是以kW为单位的功耗。(例如,将SampleLoadProfile.mat加...
BESS 负载均衡 调峰 负载转移
说明:应用背景这段代码,你能够产生BPSK不规则的正交振幅或相位星座。从一个通用的模板是容易和灵活的添加一个案例来开发新的星座功能。你可以发射改变符号的数量,滚降系数,比特率,采样频率,等& nbsp;在接收机可以测量体或EVM评估发射机/接收机的性能。还可以添加信噪比来评价星座输出中噪声的影响。关键技术...
matlab 调制 通用 发射机 接收机 mpsk
说明:应用背景近年来,已经开发了各种启发式优化方法。许多这些方法的灵感来自于群体行为的性质。本文提出了一种新的优化方法介绍了基于重力和质量相互作用的算法。在建议的算法,搜索代理是一个集合的每个交互的群众基于牛顿引力定律和运动规律。所提出的方法有与一些著名的启发式搜索方法相比。所获得的结果证实所提出的方法在...
matlab 算法 代码 obhectiveGSA
说明:多径干扰是对 GPS 定位和定时应用有害。然而,GPS 多路径效应对反射的好处已经成为日益清晰监测土壤湿度、 积雪深度和植被生长。在定位应用程序中,一种模拟器可以支持抗多径干扰努力在例如,选址、 天线设计、 接收机性能评估、 以及有关常见的参数化的不同意见。反射,以便将观察到的多径参数转换成可用的环...
matlab gps 源码 模拟器 开放 一个