说明:2013年高等数学竞赛辅导资料
说明:2014年高等数学竞赛辅导资料
说明:解析cmu运动捕捉数据,并获得雷达散射回波 1 运行readrawdata获得sp,就是运动回波 常用的文件3518(奔跑) 0202(行走) 2 在matlba中运行tfagui分析获得相关的时频数据 3 wodenoise获得时频分析结果图 4 projectaok3 分...
说明:在声学事件检测中, 采用基于短时能量和短时过零率的端点检测方法和基于动态时间规整算法的情况下, 对鸟叫声、 人说话声和车辆驶过声这三类声学事件进行检测。 在不加噪声的情况下, 基于时域特征的识别准确率是88.89%, 基于频域的识别准确率是83.33%, 基于时频域特征的识别准确率是77.78%。 ...
说明:扩展kalmanfilter(也称为线性化卡尔曼滤波): 是一个简单的非线性近似滤波算法,指运动或观测方程不是线性的情况。 无迹kalman滤波(UKF) KF和EKF都是都将问题转化为线性高斯模型,所以可以直接解出贝叶斯递推公式中的解析形式,方便运算。但对于非线性问题...