说明：用于检测机器人抓取的深度学习代码。旨在成为一个简单的代码库，允许您加载抓取数据集、处理和增白它、训练网络和执行抓取检测。目前不包含更先进的评估代码（交叉验证，评分等），或代码的两个通过系统我添加辍学到这个代码。

机器人 抓取检测 深学习代码 评估代码 深度学习代码

说明：文基于小波分析的特点，提出了一种对信号进行多重小波 变换的自适应去噪法，该方法不仅克服了小波去噪软硬阈值法的局限性，而且解决了自适应滤波中参考信号选取难的 问题，将该方法用于脉搏信号降噪，得到了满意的去噪效果。

降噪方法 小波去噪-脉搏 自适应降噪 自适应小波 自适应去噪

说明：为了客观和定量的评价上述不同融合方法用于多聚焦图像融合的性能，根据图像自身统计特性对其进行评价，在无标准参考图像的情况下选取均清晰度即平均梯度、空间频域、信息熵、标准差四个参数综合评价各方法的融合性能。

同融合方法 多聚焦图像融合 清晰度 平均梯度 空间频域 信息熵 标准差 融合性能

说明：利用注水算法进行功率分配，给出不同发射天线的功率分配并计算各天线的频谱效率。

注水算法 功率分配 频谱效率

说明：基于互信息的刚性配准，利用了Powell算法和黄金分割算法，效果还不错。

Powell算法 黄金分割算法 刚性配准

说明：（1）计算图像中每个像素点的LBP模式(等价模式,或者旋转不变+等价模式)。 （2）然后计算每个cell的LBP特征值直方图，然后对该直方图进行归一化处理(每个cell中，对于每个bin,h[i]/=sum,sum就是一副图像中所有等价类的个数)。 （3）最后将得到的每个cell的统计直方图进行...

SVM 机器学习算法 分类识别 LBP

说明：用于石油勘探的射线追踪程序，可实现不同形式的射线追踪，包含marmousi模型的实际例子。

石油勘探 射线追踪

说明：数学形态学方法及其应用，老书不好找电子版啦，给大家发一个。超星版的。

数学形态学

说明：用matlab产生的多径的程序，好不容易找到的，可以下载。

多径

说明：根据马尔科夫原理分割灰度图像，预处理时可用k-means处理会灰度不均匀情况，先将图片大致分为两类，再根据贝叶斯定理，先验概率等分割图像，程序可执行。