说明:三维模型数据中包含“Princeton Shape Benchmark dataset”,三维模型数据库,其中的.off文件为三维模型,这些模型可以使用文件夹中的“打开三维模型的软件”打开查看。 matlab代码中“读取三维模型”为matlab读取.off文件的代码,得到的是三角面片信息和点云坐标...
说明:计算分形维数,里面提供了分线法、盒维法和三角棱柱法。
说明:实现多智能体的编队控制,对程序稍加修改就可以实现多个多智能体的队形控制,包括直线型、三角形等各种队形。
说明:实现多智能体的编队控制,对程序稍加修改就可以实现多个多智能体的队形控制,包括直线型、三角形等各种队形。
说明:求解高斯积分点及其权重的计算程序。程序计算一维、二维、三维的高斯点及其权值,用于数值积分。原来写的一个有限元程序,所以有能力给6节点的三角形单元的积分点