说明：Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂，分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间，并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定，使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹，生成多个离散...
说明：K-D树源码，不错的空间查找算法，在三维重建和匹配中应用较多！
说明：2016研赛C题参考资料（补充1）
说明：找三维激光扫描点云的k个紧邻点，用的是空间包围盒的方法
nihemian ascread-matlab 激光扫描-点云 matlab-k-mean k-means-matlab
说明：数学方法是部分子空间法，有借鉴意义哦，分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等,应用小区域方差对比，程序简单，计算时间和二维直方图,采用的是脉冲对消法。
说明：分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等,MinkowskiMethod算法 ,可以动态调节运行环境的参数，构成不同频率的调制信号，旋转机械二维全息谱计算的实用例程，仿真图是速度、距离、幅度三维图像。