说明:拉格朗日插值法,给定n个点,求n-1次插值函数以及插值结果。文件包含拉格朗日插值函数文件和一个例程,可以快速学习拉格朗日插值的算法。
说明:应用背景在多传感器多目标跟踪中,目标与量测之间的数据关联是多目标跟踪的核心和难点问题。由于PDAF仅适用于单目标或稀疏多目标跟踪,在杂波密集的多目标环境下,容易出现丢失目标或跟错目标的问题。Bar-Shalom在概率数据关联算法的基础上提出了联合概率数据关联滤波(JPADF),算法分两个部分:联合事...
说明:一个简单的基于扩展卡尔曼滤波的同步定位与地图构建EKF-SLAM的matlab程序,希望对大家有帮助,谢谢下载!
说明:matlab编程完成一GPS网的平差计算。起算数据见文件“起算数据.TXT”;GPS网略图见“网图.jpg”;基线向量观测值和方差见“基线.bas”。根据已知起算数据和观测值建立数学模型并进行最小二乘平差计算和精度评定。代码和计算结果在实习报告中也已详细列出。
说明:MATLAB拟合求解圆心和半径,通过给定的一系列点的坐标,拟合出最接近的圆。
说明:奇偶规则是定义在二维网格上的一种元胞自动机