说明:多个体协调控制,可以实现多个个体的状态在切换拓扑下达到一致
说明:%用法:[C,ptsC,centers]=dbscan(P,E,minPts)%%参数:%%P-dim x Npts点数组。%%E-距离阈值。%%minPts-形成簇所需的最小点数。%%返回:%%C-长度单元格数组与每个聚类%相关的点指数。%ptsC-列出与每个点%相关的聚类数的长度NPT数组。如果...
说明:TPS N(Timing.Sync Portocol for Sensor Networks)黻Ganeriwal等人提出的适用于无线传感器网络整个网络范围内的时间同步算法。该算法分两步:分级和同步。第一步的目的是建立分级的拓扑网络,每个节点有个级别。只有一个节点定为零级,叫做根节点。在第二步,i级...
说明:我们提出了一种从单一图片去除运动模糊的算法。我们的方法在去模糊图像的计算过程中,对于卷积核的估计和清晰图像,采用统一的概率模型。我们分析了当前去模糊方法中通常存在的人工痕迹的产生原因,而后在我们的概率模型中引入了一些新的术语。这些术语包括模糊图像噪声的空域随机模型,还有新的局部平滑先验知识。通过对比...