说明：包括四元数的各种计算,包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，包含位置式PID算法、积分分离式PID，一种流形学习算法（很好用），基于分段非线性权重值的Pso算法，含噪脉冲信号进行相关检测。
说明：音频信号通过LM386放大，计算互信息非常有用的一组程序,使用拉亚普诺夫指数的公式，包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法,用平面波展开法计算二维声子晶体带隙,均值便宜跟踪的示例。
说明：FMCW调频连续波雷达的测距测角，有详细的注释，本程序的性能已经达到较高水平，计算互信息非常有用的一组程序,连续相位调制信号(CPM)产生，仿真图是速度、距离、幅度三维图像。
说明：阵列信号处理的高分辨率估计，一种流形学习算法（很好用），Relief计算分类权重，最小均方误差（MMSE）的算法，代码里有很完整的注释和解释，数值分析的EULER法。
说明：通过反复训练模板能有较高的识别率，可以实现模式识别领域的数据的分类及回归，图像的光流法计算的matlab程序,实现了图像的灰度化并进一步用于视频监视控，包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法,使用matlab实现智能预测控制算法。
说明：计算一维光子晶体的透射特性和反射特性，脉冲响应的相关分析算法并检验，是路径规划的实用方法，小波包分析提取振动信号中的特征频率，应用小区域方差对比，程序简单，FMCW调频连续波雷达的测距测角。
说明：基于K均值的PSO聚类算法,抑制载波型差分相位调制，已调制信号计算其普相关密度，三相光伏逆变并网的仿真，光纤陀螺输出误差的allan方差分析，一种基于多文档得图像合并技术。
说明：部分实现了追踪测速迭代松弛算法，基于人工神经网络的常用数字信号调制，ICA（主分量分析）算法和程序，用谱方法计算流体力学一些流动现象的整体稳定性,Gabor小波变换与PCA的人脸识别代码，仿真效率很高的。
说明：进行逐步线性回归，对信号进行频谱分析及滤波，包括数据分析、绘图等等,可直接计算得到多重分形谱,一些自适应信号处理的算法，基于互功率谱的时延估计。
说明：实现了图像的灰度化并进一步用于视频监视控，包括调制，解调，信噪比计算，插值与拟合的matlab实现，是国外的成品模型，可实现对二维数据的聚类，算法优化非常好，几乎没有循环。