说明：matlab下lssvm工具箱1.5版本的源代码和一些demo，这是最新版本。

lssvm工具箱 lssvm 工具箱

说明：针对智能车路径规划的问题，采用人工势场法进行智能车的路径规划，进而为智能车提供一条安全无碰的较优路径。本程序基于源程序进行了改动，松弛了迭代终止条件，避免智能车绕过目标无限探测下去。

路径规划 人工势场法 较优路径 迭代终止条件

说明：AC-DC转换器采用三相三电平PWM电压源转换器,通过线性预测算法预测谐波电流在下一个时刻的参考值以实现谐波电流的跟踪。

AC-DC PWM

说明：循环平稳信号是一类特殊的非平稳信号，其统计特征具有随时间呈周期变化的特点。旋转机械由于周期运行方式其振动信号具有循环平稳特性，因此利用循环平稳分析方法能够提取出在平稳假设下所不能得到的隐藏故障特征信息，为有效地分离和识别旋转机械早期微弱故障特征提供可能。

振动 旋转故障 故障识别 循环平稳分析 循环平稳分离

说明：最优空时自适应处理程序，在此基础上可以自由进行改编。进行下一步的学习。

空时自适应 空时处理 自适应 最优空时自适应

说明：有源噪声控制(ANC)主要基于LMS算法,但在处理宽带噪声信号和低信噪比情况下,效果不好.影响控制效果的主要原因是输入信号的自相关分布，而小波变换具有消除信号自相关的作用，因此将小波变换引入有源噪声控制(ANC)是解决问题的一种办法。

anc-matlab ANC处理 ANC_LMS based-wavelet ANC algorithm

说明：本文研究了有限反馈下基于博弈论的联合功率分配与反馈速率控制优化问题。通过建立新的博弈模型，证明了其纳什均衡的存在性。同时，根据功率与反馈速率的关系，提出了一种迭代算法，可快速收敛到博弈不动点。仿真结果表明，联合优化算法的性能优于单单考虑反馈速率的算法。

有限反馈 功率优化分配 博弈功率控制 博弈迭代功率

说明：锂电池模型 主要对电池的外围电路，充放电特性做了sinmulink环境下的模拟，是锂电池初学者一个很好的入门学习

sinmulink模型 matlab锂电池 锂电池MATLAB battery-charge 充放电

说明：在matlab环境下，仿真一个机器人机械臂整个运动的情况。如果做这方面的东西，是个很不错的参考程序。

机械臂matlab matlab机械人 机械臂仿真 机器人仿真 机器人运动

说明：一个优秀的解方程组的程序比如超定方程，病态方程。是我在做项目时遗留下来的，上传给大家使用！

超定方程组 Matlab项目 病态方程 matlab-超定 病态方程组