说明：一个MPC预测控制程序，基于MATLAB平台运行，有兴趣可以下来看看

说明：用的是UKF算法对雷达跟踪目标的模型记性仿真，可以用来学习UKF的使用，研究卡尔曼滤波的人可以拿去适当做一下参考。这是一个三维的匀速直线运动模型，最后的滤波结果相对来说比较好

滤波 卡尔曼

说明：提供的代码可以实现Grammar correction和General Filter，并提供了测试图片和测试结果，如果对滤波和Grammar矫正感兴趣的你值得你花时间看一下。切matlab是一个强大的图像处理工具，比其他语言简洁了太多太多

说明：用于归一化均方误差问题的求解，代码可用，有需要的直接下载即可。 % % 计算均方根误差:含噪图像每个象素点与原始图像间误差的平方和的均值的平方根 % %计算结果，rms等于去噪后的噪声标准差 % % Calculate RMS error between result and original...

matlab

说明：基于普通粒子群优化算法进行改进的CLPSO，并提供了几种常见的测试函数。用户下载以后可以自己重新设置测试函数。函数的适应度可以通过适应度曲线展示出来。正在研究粒子群算法的同学可以看一看，十分有参考价值。

说明：雷达中的微多普勒效应一书中的源码，详细介绍了各种运动情况下的微多普勒分析方法，所有代码均可直接运行，动画场景也通过matlab模拟，对于多普勒效应的分析和计算有很大的帮助。

说明：霍夫变换是图像处理中从图像中识别几何形状的基本方法之一，应用很广泛，也有很多改进算法。最基本的霍夫变换是从黑白图像中检测直线(线段)。内含霍夫变换代码，需要注意的是需要将输入图像路径修改一下，生成经过二值化处理之后得到的直线特征图。

matlab 代码 变换 霍夫 可用

说明：所上传的代码包括现如今比较主流的抗干扰算法，对于刚开始接触GPS抗干扰算法的人非常有帮助。有感兴趣的朋友，可以联系我，一起学习交流一下

说明：Turbo码编码器，采用并行级联结构，是由一对递归系统卷积码（Recursive Systematic Convolution Code,RSCC）编码器和一个交织器组成。这类Turbo码也称为PCCC。RSCC编码器和卷积码编码器之间的主要区别的从移存器输出到信息位输出端之间有反馈路径。

matlab turbo

说明：转载的一个matlab编写的enkf(集合卡尔曼)程序，学习同化的同学可以看一下。