说明：这是一个用matlab编写的接联惯性导航系统精对准阶段KALMAN滤波仿真程序的修正程序。解决了因系数矩阵条件数过大造成的滤波发散问题。
kalman-对准 精对准仿真 惯性导航滤波 对准-kf SINS
说明：用于最小二乘支持向量机的名为"留一法"，可用于支持向量机超参数的确定.
lssvm参数 向量机-matlab 支持向量 最小二乘支持向量机 leaveoneout_lssvm
说明：该压缩文件是一些经典图论算法的集合，主要适用matlab开发，种类齐全，方便大家的学习。
图论
说明：国外牛人写的经典的粒子滤波的源代码。很适合入门者研究。有详细的注释。
粒子滤波 粒子滤波-matlab
说明：图论最短路问题，应用弗洛伊德算法，非常非常的牛逼
弗洛伊德算法 弗洛伊德 图论弗洛伊德 最短路算法 图论
说明：求解l1范式的值，用于压缩感知中的稀疏表示。进行分类
稀疏表示 sparse 压缩感知-分类 l1_ls 压缩感知-L1
说明：介绍卡尔曼程序原理的演示软件。可以为初学者提供参考。
kalman KalmanDemoMatlab 卡尔曼-matlab 卡尔曼--弹道-matlab matlab--仿真
说明：RRT算法的第二种实现方法三维立体效果 适合飞行机器人使用
RRT-机器人 RRT三维 rrt-matlab RRT* RRT
说明：此算法为最小二乘参数估计的递推算法。运行后得到辨识参数：a1= -1.4981， a2= 0.7038， b1= 1.0476， b2= 0.4704。
参数-辨识 参数估计
说明：水平集最新算法，基于局部能量函数，并做了改进
水平集LBF 水平集函数 改进LBF 水平集算法 level-set
