说明：针对影响目标跟踪性能的关键因素——机动目标模型及其状态转移方程，探讨了基于Singer统计模型的卡尔曼滤波算法实现。

man-kalman-alamda 状态转移方程 机动目标跟踪 singer-卡尔曼 singer

说明：有关单目标定的很好用，但是切记在单目标定的过程当中不要用手机拍标定板，因为现在的手机都是变焦的。一定要用COMS,或者CCD来获取标定板照片。加油

matlab

说明：用多模型的方法的描述了目标运动的不确定性，然后用多模型估计算法实现目标的实时跟踪

说明：本代码用于多目标跟踪检测，基于最小能量法检测出多个目标，并跟踪下去，并且标记出跟踪轨迹，对于目标跟踪的学习有一定的帮助。里面有文档说明，如何运行代码过程有介绍。此代码要求配有VC2010环境的matlab下运行。

说明：近年来，基于启发式的多目标优化技术得到了很大的发展，研究表明该技术比经典方法更实用和高效。有代表性的多目标优化算法主要有NSGA、NSGA-II、SPEA、SPEA2、PAES和PESA等。粒子群优化(PSO)算法是一种模拟社会行为的、基于群体智能的进化技术，以其独特的搜索机理、出色的收敛性能、方便...

说明：meanshift结合颜色特征跟踪目标的程序，经过多次迭代收敛到目标位置上，经调试无误,可以满足实时跟踪的要求，便于理解，适合初学者下载学习

matlab 跟踪 基于 目标 均值 漂移

说明：此代码讲述的是对运动目标检测与跟踪，在matlab上编写的。有建立的模型，通过对特征点的检测来达到对目标跟踪的效果

说明：利用TLD算法实现的多目标跟踪程序，能实时对目标进行跟踪，并画出轨迹，能同时至少三个目标进行追踪，追踪效果良好

说明：强机动目标的跟踪程序。测量轨迹由原始轨迹+高斯白噪声生成，采用Jerk模型对目标进行跟踪，结果表明所用算法可以有效跟踪目标。算法有详细的汉语注释供大家参考。

跟踪 目标 高度 机动

说明：一个简单的两帧图片间的光流计算,流表达了图像的变化，由于它包含了目标运动的信息，因此可被观察者用来确定目标的运动情况。 由光流的定义可以引申出光流场，