说明：离散点曲线，进行3次B样条曲线拟合，包括节点参数化过程，基函数计算过程，控制点反求过程，到最后拟合曲线的显示。

3次B样条 拟合曲线点 离散点 三次b样条拟合 样条拟合

说明：4阶经典Runge-Kutta格式解常微分方程,Romberg(龙贝格）法求函数的积分,三阶样条插值（一阶导数边界条件）,定步长梯形法求函数的积分,矩阵A的伴随矩阵, Lagrange插值法数值求解,Newton迭代法解非线性方程f(x)=0

非线性插值 非定常