说明：单相光伏并网发电系统电压前馈控制和有源频率偏移（AFD）孤岛检测法的simulink仿真模型，初步实现了并网电流与电网电压的同频同相，AFD孤岛检测方法采用S函数给出，检测功能基本实现。

单相光伏 并网发电 前馈控制 有源频率 偏移 AFD 孤岛检测法 并网电流 电网电压 AFD孤岛检测法

说明：四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点，使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务，因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理，...

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