说明：基于模糊数学的停车场matlab仿真模型。

停车场 模糊数学 fuzzy-simulink parking-car car-model

说明：应用Matlab/Simulink对实验室研制的六自由度运动平台位置反解建模、仿真、分析，通过对上平台进行垂 荡、纵荡、横荡、纵摇、横摇和艏摇六个自由度方向上的运动仿真分析，得到了六个液压缸的长度变化规律，更直观的 了解了平台在不同运动情况下的运动规律。

六自由度 运动平台位置 反解建模 垂 荡 纵荡 横荡 纵摇 横摇 艏摇 自由度 液压缸 运动规律

说明：四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点，使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务，因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理，...

​四旋翼无人机 六个自由度 欠驱动强耦合 飞行器 牛顿 欧拉方程 PID四通道控制 PID

说明：2自由度汽车模型 m文件及simulink模型集合，用于操纵稳定性仿真。

2自由度 汽车模型

说明：对无人机进行编队控制，用Simulink进行模拟仿真，并考虑气流影响。

无人机 编队控制 Simulink 气流影响

说明：一维数据的Kalman滤波处理，线性卡尔曼滤波的Simulink仿真。

一维 Kalman 滤波处理 线性 卡尔曼滤波

说明： simulink仿真实例：自抗扰控制电机(位置环)，电流环和速度环采用的是pi控制。

自抗扰 控制电机 位置环 电流环 速度环 pi控制 PI

说明：单相光伏并网发电系统电压前馈控制和有源频率偏移（AFD）孤岛检测法的simulink仿真模型，初步实现了并网电流与电网电压的同频同相，AFD孤岛检测方法采用S函数给出，检测功能基本实现。

单相光伏 并网发电 前馈控制 有源频率 偏移 AFD 孤岛检测法 并网电流 电网电压 AFD孤岛检测法

说明：模糊自整定PID控制器设计。 本资料含有详细的PID控制器算法M文件、Simulink模型搭建、模糊控制器设计以及相应的技术文档分析。相信对您一定很有帮助。

模糊自整定 PID 控制器设计 PID 模糊控制器

说明：关于广播信道模型MATLAB代码，有信道反馈模型，用户对信道选择。

广播信道模型 MATLAB 信道反馈