说明：这个实验的目的是了解波前规划算法并在 Matlab 中实现它。 机器人迷宫导航背后的理论是巨大的。它会带几本书只是为了弥补基础知识。但这个 labwork 只专注于波前规划算法仍然是强大的智能机器人导航的方法。基本概念和算法的详细信息打算在下一章解释道。在那之后，我们要看到的结果。

说明：一种流形学习算法（很好用），包含优化类的几个简单示例程序，利用matlab GUI实现的串口编程例子，在MATLAB中求图像纹理特征，单径或多径瑞利衰落信道仿真，仿真图是速度、距离、幅度三维图像。

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说明：包括AHP，因子分析，回归分析，聚类分析，有PMUSIC 校正前和校正后的比较，直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比，包含优化类的几个简单示例程序，用MATLAB实现动态聚类或迭代自组织数据分析，对于初学者具有参考意义。

滤波 程序 卡尔曼 调试 跟踪 目标

说明：matlab编写的元胞自动机，脉冲响应的相关分析算法并检验，外文资料里面的源代码，isodata 迭代自组织的数据分析，预报误差法参数辨识-松弛的思想，包含优化类的几个简单示例程序。

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说明：预报误差法参数辨识-松弛的思想，对信号进行频谱分析及滤波，现代信号处理中谱估计在matlab中的使用，基于人工神经网络的常用数字信号调制，包含优化类的几个简单示例程序，基于kaiser窗的双谱线插值FFT谐波分析。

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说明：适用于控制学科，以及导航专业的学生，包含多个Matlab函数以及相关程序，含有四元数的计算，与欧拉角之间转换的程序，以及一些简单的轨迹发生器，十分适合航天学科的同学使用。内含的压缩文件夹可以通过add添加的形式，直接将工具箱加入到Matlab中，在之后的编程过程中可进行直接的调用，简单方便。。 

matlab 控制 导航 工具箱

说明：人员疏散过程建模仿真 采用元胞自动机的方法 对公共安全中的人员疏散问题进行了分析，在此基础上提出了一系列的基本假设，建立了人员疏散模型（Occupant Evacuation Model），并用matlab实现了仿真程序。通过在不同初始条件下的多次仿真测试，比较了不同条件下的仿真结果，由此提出了一些...

说明：阈值分割法是一种基于区域的图像分割技术，原理是把图像象素点分为若干类。图像阈值化分割是一种传统的最常用的图像分割 请点击左侧文件开始预览 ！预览只提供20%的代码片段，完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报

说明：含噪脉冲信号进行相关检测,阵列信号处理的高分辨率估计，均值便宜跟踪的示例，人脸识别中的光照处理方法，可直接计算得到多重分形谱,sar图像去噪的几种新的方法。

说明：应用背景该段代码是可以实现图像的直方图分割的算法，它先将图像转化成灰度图像，之后产生图像直方图的阈值双峰图像，根据所产生的图像阈值双峰图，可以得到图像分割的分割阈值。关键技术 这里面histogram.m文件是直方图算法的主文件，里面有几个参数需要根据实际情况改，注释里都有讲 imcut.m文件...

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