说明：添加噪声处理，包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，研究生时的现代信号处理的作业，matlab开发工具箱中的支持向量机，阵列信号处理的高分辨率估计，DC-DC部分采用定功率单环控制。
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