说明：飞机机电作动器仿真模型，可输出多种电机转速、力矩等参数，包含作动电机本体、控制系统、机械传动系统和电气负载模型。
pmsm EMA 电气负载 机电 作动器模型
说明：在这个项目中矢量速度控制器模拟为永磁同步电动机。在电流环采用了简单的 PI 调节器，同时扩展的扰动观测器基于的控制器专为速度环。速度控制器的结构如下所示： iq*=k(w* -z1 )-z2 /b0在哪里 z1,2是动态观测器的状态，如下所示 dz1 /dt=z2 -2p(z1 -w)+b ...
matlab 控制 矢量 基于 速度 永磁 同步电机 干扰
说明：最大似然（ML）准则和最大后验概率（MAP）准则，可以得到很精确的幅值、频率、相位估计，采用累计贡献率的方法，添加噪声处理，代码里有很完整的注释和解释，仿真效果非常好。
matlab
说明：无刷直流电机控制。无刷直流电机的仿真非常重要。
说明：采用的是脉冲对消法，最终的权值矩阵就是滤波器的系数，IDW距离反比加权方法，抑制载波型差分相位调制，借鉴了主成分分析算法（PCA），真的是一个好程序。
说明：电动汽车永磁同步电机的卡尔曼滤波，强跟踪算法。
电机-卡尔曼 卡尔曼电机 自适应-卡尔曼 电动汽车-电机 pmsm
说明：永磁同步电机的矢量控制模型，仿真模型，可用于转速控制，也可以进行转矩控制的二次开发。
电机-motor控制 电机-二次开发 电机转矩控制 电机-开发
说明：滑模观测器模型，实现永磁同步电机反电动势的估算。
滑模观测器模型 SMOmodel
说明：深度学习的PPT入门建议，及模型预测控制学习的代码及文档。
深度学习控制 深度学习-预测 预测 深度学习 预测控制
说明：永磁同步电机直接转矩控制仿真，按照博士论文中规中矩建立的直接转矩控制模型。
永磁电机 同步电机 永磁同步电机 转矩控制
