说明:基于蚁群算法的三维路径规划,实现三维路径避障,大家可以根据参考程序原理做修改适应不同控制对象和环境。
说明:数据处理对于两个系统之间的因素,其随时间或不同对象而变化的关联性大小的量度,称为关联度。在系统发展过程中,若两个因素变化的趋势具有一致性,即同步变化程度较高,即可谓二者关联程度较高;反之,则较低。因此,灰色关联分析方法,是根据因素之间发展趋势的相似或相异程度,亦即“灰色关联度”,作为衡量因素间关联程...
说明:1.本程序可从普通数据中根据自己设定的对象进行定向识别; 2.本程序可自由定义设定的对象; 3.本程序识别筛选出对象,并标明其位置;
说明:这段代码可以有效提取视频中运动的物体,可以作为学习视频特征提取的基础代码
说明:(1) 一系列颗粒状物体形成的二值图像,假设各颗粒具有相同的大小,采用形态学算法产生 三种图像,使其分别包含 (a) 与边界连通的独立颗粒 (b) 彼此交叠的颗粒 (c) 彼此无交叠的独立颗粒
说明:K-means算法是很典型的基于距离的聚类算法,采用距离作为相似性的评价指标,即认为两个对象的距离越近,其相似度就越大,算法过程如下: 输入:k, data[n]; (1) 选择k个初始中心点,例如c[0]=data[0],…c[k-1]=data[k-1]; (2) ...