说明：摄像机标定新算法，用一个子函数计算出两组运动组的参数本程序用于调试摄像机标定新算法这个程序在原来的基础上改变了部分返回值，将标准离差改为均方值的计算加入标定整体误差计算，运动复原和三维复原整体误差计算应先用计算出的平移矢量进行三维复原，从得出的点对统计其z方向为正的个数，多者为正确的平移矢量 。
说明：在这个项目中一种新的二值化方案已将灰度图像转换成二进制图像。这种方法用于局部二值化局部阈值的值。它还使用自适应方法来创建最小可能局部图像区域局部阈值计算的结果更好图像二值化。这是新的改进的二值化计划。