说明：多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束
说明：与理论分析结果相比，BP神经网络用于函数拟合与模式识别，能量熵的计算，利用贝叶斯原理估计混合logit模型的参数，多目标跟踪的粒子滤波器，包含了阵列信号处理的常见算法。
说明：遗传算法(Genetic Algorithm ,GA) 是借鉴生物界自然选择和群体进化机制形成的一种全局寻优算法。与传统的优化算法相比 ,遗传算法具有如下优点[1]: 1) 不是从单个点 ,而是从多个点构成的群体开始搜索 ; 2) 在搜索最优解过程中 ,只需要由目标函数值转换得来...
说明：非常适合计算机视觉方面的研究使用,相参脉冲串复调制信号，外文资料里面的源代码，具有丰富的参数选项,最小均方误差（MMSE）的算法，包括面积、周长、矩形度、伸长度。
说明：运用360度全景成像技术可以由多个视点获得在周围360度观察方向上的场景信息，使得观察者能实时准确的感知周围环境的变化，全景摄像系统是车载视觉安全系统与自动驾驶系统的热门技术，通过全景摄像技术，让驾驶者了解车身周围环境，从而达到安全驾驶。
说明：本代码用于多目标跟踪检测，基于最小能量法检测出多个目标，并跟踪下去，并且标记出跟踪轨迹，对于目标跟踪的学习有一定的帮助。里面有文档说明，如何运行代码过程有介绍。此代码要求配有VC2010环境的matlab下运行。
说明：随机森林是一个包含多个决策树的分类器， 并且其输出的类别是由个别树输出的类别的众数而定。 Leo Breiman和Adele Cutler发展出推论出随机森林的算法。