说明：该程序是依据matlab所编写的，基于对经验模态分解，及其改进算法的比较。

CEEMD-matlab 改进的EEMD算法 模态分解 改进-模态分解 EMD

说明：经验模态分解，克服了小波分析的频率重叠效果不明显的问题。可以在欠定情况下进行信号分解。

小波加EMD 欠定信号 经验小波 instfreq 模态分析

说明：这个算法是基于峭度的快速不动点算法，混合方式是线性瞬时混合，适定情况，该算法收敛速度较梯度算法快，很实用。

基于峭度fastica Kurt峭度 峭度的FastICA kurt 峭度

说明：以matlab代码的仿真M-FILE，使用转变矩阵法来评估光波导中的模式耦合方程以及光栅的反射谱分散的法布里-珀罗滤波器模拟。

waveguide fabry-perot 模式耦合 matlab光滤波器 耦合矩阵

说明：GPS和INS组合导航程序，其中包括轨迹发生器、KALMAN滤波、模型建立、伪距伪距率组合方式进行仿真，可以对程序进行任意修改，有实验报告作为示例，可以作为导航专业的毕业设计参考例程使用。

GPS/INS组合导航 GPS/INS伪距 kalman滤波-GPS GPS仿真-matlab GPS仿真matlab

说明：希尔伯特黄变换，经验模态分解，边际谱，超级全代码，可以出图可以自由更换信号。

边际谱 HHT边际谱 hht 自由模态 HHT谱

说明：基于HiJ理论的滑膜鲁棒控制，对机器手动力学控制进行了建模，设计了滑膜控制器，并进行了仿真分析。

鲁棒控制 控制器 滑膜控制器 sliding-mode 滑膜控制

说明：九电平逆变器Simulink模型，拓扑采用H桥级联，SPWM调制方式。

H桥级联 级联H桥逆变器 H桥级联逆变器

说明：采用非线性动态逆与全程滑模变结构控制相结合的思路，建立了一类具有不确定性和外界干扰的仿射非线性系统的强鲁棒性控制策略。

动态逆控制 非线性系统的动态逆全程滑模变结构控制 鲁棒滑模 动态逆 控制

说明：智能控制仿真GUI界面，对离散化的受控对象进行不同方式的控制（包括传统PID控制、模糊PID控制、神经PID控制和专家及仿人智能控制），然后通过分析不同条件下的单位阶跃响应指标，比较各控制方式之间的差异及控制特点。

模糊控制-界面 仿人智能控制 传统PID控制 仿人智能PID 离散控制--gui