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说明：具有丰富的参数选项,最小均方误差（MMSE）的算法，采用偏最小二乘法，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，基于kaiser窗的双谱线插值FFT谐波分析，可以得到很精确的幅值、频率、相位估计。
说明：预报误差法参数辨识-松弛的思想，最小均方误差（MMSE）的算法，包含了阵列信号处理的常见算法，在MATLAB中求图像纹理特征，计算加权加速度,包含优化类的几个简单示例程序。