说明:Matlab并不具备直接访问硬件的能力,但是支持面向对象技术,通过调用Instrument Control Toolbox中的serial类函数来创建串口对象,对串口对象操作就是对串口
操作,使用起非常方便。同时,Matlab封装的串口对象支持对串口的异步读写操作,使得计算机在读写串口时能同时进行其...
说明:用编写的集机器人设计、分析、仿真与一体的软件,非常有工程使用价值,完全可用!-prepared with the set robot design, analysis, simulation and integration software, it works very useful and it ...
说明:关于机动目标跟踪的α,β滤波算法,需要调用模型函数,自己编写一个简单的就可以。-Maneuvering target tracking on the α, β filtering algorithm, the need to call the model function, I have writt...