说明：ICA算法的详细介绍，包括算法的主要步骤。最后还附有一个实例，有相应的程序，方便使用。
说明：最近邻聚类算法，本程序利用图示来显示聚类之后的结果，效果直观
说明：结构光系统标定程序！通过结构光三维立体标定，利用标定模板达到三维实际与图像的配准！！！！
说明：一个简易的端点检测程序，已经实现，包括基于过零率、短时能量的双门限判决方法。
说明：很好的预测控制DMC程序，适合初学者了解研究学习，大家有空可以一起交流啊
说明：BEZIER曲面显示程序：可以从一个Bezier node and rectangle 文件中读出该文件的信息，并在屏幕上显示该Bezier曲面
说明：卡尔曼滤波程序，完成一维数据卡尔曼数据滤波
说明：粒子滤波程序，仿真实现自由度机器人对目标的跟踪，使用kalman滤波估计总雅可比矩阵J，噪声为非高斯噪声