说明:机械手运动学方程求解 。分别输入机械臂的末端坐标,求出第一组角度解 ,第二组角度解。
说明:版本 v8 引擎-一些基本的检查了在添加对数据可用性。程序可以使用:-生成器要致力优先列表-完成枚举 (所有的可能组合)优先级列表基于空载成本和增热耗率的数据。这个程序中,使用一种向前的 DP 技术,也不会考虑到帐户时间分辨率不同于 1 h。程序功能由一组开关 (标志) 控制。应改进更改代码中的事情...
说明:装箱问题 在装箱问题,对象不同的卷必须挤进有限数量的桶或容器每个的第五卷中将使用的回收箱的数目降至最低的方式。在计算复杂性理论,它是一个组合的 NP 难问题。 还有很多变化的这个问题,如 2D 包装、 线性包装,包装的重量、 包装成本,等等。他们有许多应用程序,例如填满的容器,载货汽车与重量的...
说明:(不错的一篇文章,已被EI收录)模型预测控制(model predictive control,MPC)路径规划算法适用于三维动态环境下的无人机(un-manned aerial vehicle,UAV)路径规划;动态贝叶斯网络(dynamic Bayesian network,DBN)能够有效推理...