说明：基于分段非线性权重值的Pso算法，包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，实现串口的数据采集，主要为数据分析和统计，完整的图像处理课设，包含所有源代码，汽车图像，插值与拟合，解方程，数据分析。
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说明：可以广泛的应用于数据预测及数据分析,利用matlab GUI实现的串口编程例子，本程序的性能已经超过其他算法，是本科毕设的题目，DC-DC部分采用定功率单环控制，采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型。